Самоисследование (
), интеллектуальный поиск я с целью обнаружить его безсущностность. Во время самоисследования ученик анализирует ум и концентрируется на чувстве «я» во время сидячей медитации, а также во время ходьбы, стояния, сидения, работы, еды и разговоров. Самоисследование означает особый тип созерцания, самоосознавания, когда йогин взращивает различающую мудрость (вивеку) и учится отделять свое низшее «я» от высшего «Я». Когда человек занимается самоисследованием, это значит, что каждое его действие находится в определенном духовном потоке, теперь он не делает больше ни одного неосознанного движения.