Миларепа - махасиддха, учитель Гампопы, один из основателей буддийской школы кагью. Его учителем был
-переводчик, который по отношению к Миларепе вел себя чрезмерно строго и сурово, заставлял его делать тяжелую работу и отказывался давать ему буддийские посвящения. Миларепа строил дома, к которым Марпа все время придирался и заставлял их разрушать и строить заново. Позже Марпа все-таки взял Миларепу в ученики и дал наставления по медитации. Марпа преднамеренно создавал поначалу для Миларепы тяжелые условия, чтобы помочь ему быстрее освободиться от его негативной кармы. После двенадцати лет медитации Миларепа достиг состояния ваджрадхары (полного просветления). Про Миларепу говорят, что он - первый, кто достиг такого высокого уровня просветления за одну жизнь, не имея заслуг в предыдущих рождениях. Миларепа стал учителем, освоил многочисленные практики медитации и йогические практики, которые передал своим ученикам.