упасана-канда
Упасана-канда - один из трех главных разделов в Ведах говорит о поклонении, для нее важно преображение и очищение ума через методы, ритуальную садхану - это подход тантры, в котором энергия желаний, эмоций, восприятия очищается и используется, мир рассматривается как игра энергии Абсолюта.
Термин имеет другое значение:
Упасана-канда - тантрийское искусство поклонения, которое говорит о том, как йогину связываться с высшими измерениями и с божественными существами, как накапливать впечатления о божественных существах;
Упасана-канда - путь поклонения, который разъясняет, как поклоняться божествам, чтобы обрести божественную реализацию, божественное благословение, перерождение в высших мирах, сиддхи; как энергию своего тонкого тела изменить через поклонение и призывание божественных измерений.