сакама-карма-йога

Начальная стадия карма-йоги, когда служение выполняется с примесью эгоистичной мотивации и желаний. На стадии сакама-карма-йоги есть привязанность как к самой деятельности, так и к ее плодам, но также присутствует осознанная связь со Всевышним, и йогин сознательно желает очиститься. На уровне сакама-карма-йоги появляется как цель мокша (освобождение), но привязанность к чувственным наслаждениям еще велика дхарма, артха и кама продолжают быть целями. Основная задача сакама-карма-йоги - освободиться от привязанности к плодам своего труда за счет исполнения своей дхармы (обязанностей), согласно своей природе (варна-ашраме), изменив мотив деятельности. Сакама-карма-йога - это деятельность из желания отречься от плодов своего труда, когда из-за слишком длительного потакания своим материальным желаниям человек привязан к некоторым из результатов своей деятельности, но постепенно продвигается к стадии полной отрешенности.