абхьяса

упражнение, постоянная практика

1. непрерывные и настойчивые усилия над собой для достижения мастерства;
2. духовная практика, которая регулярно практикуется в течение длительного периода времени;
3. устойчивое, непрерывное усилие для достижения целей йоги и осознания Брахмана.